М.: Недра, 1987. — 216 с.
В книге описаны технические средства контроля пространственного положения ствола скважин, методическое и математической обеспечение. Рассмотрено применение ЭВМ для оперативной обработки данных, в том числе и непосредственно на скважине. Изложены вопросы разработки и эксплуатации приборов и систем контроля пространственного положения ствола наклонных скважин. Приведены системы контроля со встроенными ЭВМ.